《英雄年代》的主人Age是以黄金种族为父体、救生船育成机械为母体养育而成的孩子。Age可以和英雄种族中最强的“Velcros”“合体”，(怎么合体……又见合体~)并能自由使用合体后产生的能力在拯救人类于存亡的关键时刻。话说，各种族为了回应“黄金种族”的号召，开始向宇宙跨进。而最后踏入宇宙世界成功的种族被人类称为“铁之种族”。时光流逝，人类受到了比自己更强大的“银之种族”的威胁，面临着生死存亡的危机。王女Deianeira为了人类的存续，为了寻回王家代代相传的“黄金种族”的预言，开始向遥远的银河跋涉，再然后她就与一个叫Age的少年相会了。而王女与少年的相会完全改变了宇宙的以及整个世界的命运……
世界设定：
“黄金种族”所指定的秩序来说，世界是分为“银·青铜·英雄·铁”四个种族的世界。随后，“黄金种族”移居另一个宇宙(平行空界么- -)，而“银之种族”则开始掀起征服宇宙的战争浪潮。“银之种族”现在支配着连同青铜种族在内的各种族，准备以全宇宙权威的名义消灭最后一个跨入宇宙世界的新兴种族“铁之种族”。
能左右世界命运的“英雄种族”的力量及“ノドス”：
最初挑起全宇宙战争的的“英雄种族”残存的五体，因为毁灭了许多星球而被黄金种族施以制裁，那是一种极其严酷的，完全没有自由的严酷轮回之刑。而“英雄种族”在轮回之中所寄宿的身体被称为“ノドス”。而拥有“英雄种族”能力的5个人其中4人完全掌握在“银之种族”之下。而最后一个“ノドス”就是即将与人类少女相遇的Age同学。
“ノドス”与契约和星之道：
“黄金种族”与“英雄种族”的每个寄宿者都定有固定的数字信息契约，每个收到契约的ノドス都会按照契约，成为宇宙世界中的某一个角色出现于世间。Age接受的就是与“铁之种族”之间的第十二条契约。另外，在《英雄世纪》中另一个关键的要素就是“星之道”当然，这不是星光大道，是维系着星球与星球之间的纽带，星球如果安定，那星之道也会安定，政治贸易就会繁荣，简单的来说就如同宇宙中的“航道”。
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